埃隆·马斯克对数据大加赞赏,声称这些数据表明特斯拉即将实现无人监督的完全自动驾驶,但事实上,这些数据表明这仍需要数年时间,而且他歪曲了事实。
当谈到自动驾驶时间表时,人们很难认真对待马斯克的说法,因为他多年来一直犯错。
一些人认为,尽管他利用自己的主张来销售汽车并以高达 15,000 美元的价格出售“全自动驾驶”套餐,但你不能因此而责怪他,因为这是一个非常困难且重要的事情。
即使你同意这个论点,马斯克关于特斯拉在无人监督自动驾驶方面的进展和时间表的说法也存在明显问题。
其中最大的一个是数据。
特斯拉一直拒绝分享有关其自动驾驶进展的任何数据。尽管最近开始使用“必要脱离间隔英里数”(有时称为“临界脱离间隔英里数”)作为跟踪进度的指标,并在最近的更新中声称临界脱离间隔英里数乘以了 x,但没有任何实际数据支持。
最近的一个例子是马斯克大肆宣传特斯拉的全自动驾驶 (FSD) 软件更新 12.4 和 12.5,声称他们将能够“每次干预多行驶 5 到 10 倍的英里”。
同样,特斯拉从未发布任何数据来支持这一说法,但我们有一些众包数据表明,FSD 12.5 的临界脱离间隔为 183 英里(所有版本加起来,不包括行驶里程少于 50 英里的测试车)。马斯克从未具体说明与哪个版本相比“提高了 5 到 10 倍”,但如果我们将其与上一次更新的 FSD 12.3 进行比较,临界脱离间隔的里程从 228 英里下降。
过去 3 年中,特斯拉 FSD 的先前版本均未将临界脱离间隔里程数提高 3 倍。“5 到 10 倍”就别想了。
现在,特斯拉已升级至FSD v13,马斯克再次声称它将“让人们大吃一惊”。
该汽车制造商声称,与 v12.5 相比,v13 将“在必要干预之间增加 5 到 6 倍的行驶里程”。
这意味着,根据众包数据,特斯拉预计 FSD v13 在临界脱离之间可实现 915 至 1,098 英里的行驶里程。
目前,经过超过 8,000 英里的众包数据,FSD v13 的临界脱离距离为 493 英里:
这是 2.7 倍的改进。这很有意义,但与特斯拉的预测相比,这也是一个重大失误。
现在,埃隆和特斯拉的粉丝们喜欢声称这些众包数据存在缺陷,特斯拉 FSD 实际上表现更好。
这些数据确实有限,但这是我们目前掌握的最好的数据,因为特斯拉拒绝分享自己的数据。我经常反驳这一指控,因为这无疑是目前最好的数据,而且埃隆·马斯克本人过去也曾提到过这一特定的众包数据。
现在,他再次这样做,是为了宣称特斯拉的 FSD 性能实现了“指数级提升”,但这具有极大的误导性:
这些数据仅指高速公路行驶里程,特斯拉多年来一直在使用相同的高速公路堆栈。城市驾驶软件堆栈有所不同,基于“端到端神经网络”。这家汽车制造商一直承诺要更新它,但几乎没有更新过——导致了您在这张图表中看到的停滞不前。
特斯拉多年来一直致力于此更新,但实际上它并未在 v13 中发布。它出现在 v12.5.6.1 中。如果我们在此之后采用所有 v12 更新,高速公路上的平均里程已经达到 393 英里:
这并不是“指数级改进”的迹象。这只是特斯拉在过去两年致力于城市软件堆栈之后终于发布了其高速公路软件堆栈的一次迟来的更新。
此外,如果我们可以从马斯克那里得到这样的承认,即这些数据代表了特斯拉 FSD 的表现,情况就应该是这样的,否则他分享这些数据将具有极大的误导性,这表明特斯拉距离实现无人监督自动驾驶还有数年的时间,尽管马斯克表示这将在“2025 年第二季度”实现,也就是几个月后。
特斯拉 FSD 负责人 Ashok Elluswamy 此前曾表示,要实现无人监督的自动驾驶,特斯拉每次关键干预的平均行驶里程需要达到“与人类发生碰撞之间的行驶里程相当”的水平,根据 NHTSA 的数据,这个数字是 670,000 英里。
因此,基于马斯克分享的这些数据,特斯拉需要在未来 5 个月内将脱离接触间隔从 493 英里提高到 670,000 英里。
我不是仇恨者。我是一个现实主义者。不必太过自我吹嘘,你必须承认我曾用 v13 预测到这一点。在特斯拉的 AI 团队发布了 v13 计划中的改进后,我报告说,我可以看到它实现接近“临界脱离之间的 690 到 828 英里”。
但后来我报告说,v13 会带来改进,但在 v13 被推迟了几个月并发布了一个稍微简化的版本后,未能达到这一目标。
现在,它两次脱离之间的续航里程为 493 英里。这很合理。这是一个令人印象深刻的进步,但也远远低于特斯拉所说的目标,而且距离特斯拉自己所说的实现无人监督自动驾驶所需的目标还有数十万英里的差距。
不仅如此,埃隆现在还在毫无证据的情况下歪曲数据,声称特斯拉实现了指数级增长。
看,这很简单。只要埃隆愿意亲自使用普通客户的特斯拉汽车在任意城市/高速公路路线上不间断行驶 300 英里,并且拆下方向盘,FSD 就“接近”可以正常工作了。当他愿意每天这样驾驶一年时,他的 FSD 就可以正常工作了(可能还不足以获得监管部门的批准,但可以正常工作)。
他故意只查看高速公路数据,这会产生误导,因为该堆栈多年来几乎没有更新过。
我认为很明显,埃隆要么在自动驾驶方面撒谎,要么他根本不知道自己在说什么,但这并没有阻止他自信地发表有助于特斯拉销售汽车的言论。这根本不可疑。