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2025年东京汽车沙龙首日，丰田全球首次公开了搭载新开发的直列4缸2.0升涡轮发动机“G20E”的改装GR Yaris“GR Yaris M Concept”。这款车采用中置发动机和4WD系统，在赛道上进行了大量的训练。
现款GR雅力士，发动机和变速箱均置于前部，驱动力由前驱动轴取力机构通过后部传动装置传送至后部。由于发动机和驱动机构集中在前部，很容易出现转向不足的情况。但新款车型的发动机安装在车辆的中部，可以避免转向不足的情况。
首先，作为前提条件，GR Yaris是一款特殊车型，前半部分采用GA-B平台，后半部分采用GA-C平台，与普通Yaris采用GA-B平台不同。因为该车使用了GA-C的双横臂悬架，并且后部周围的体积与普锐斯一样宽。
另外，后悬架是使用副车架的双横臂，考虑到可维护性，后期有可能使用支柱式，因为这样可以留出更多空间。减少了改变几何形状的自由度，但自由度越低，运动就越容易，从而提高了可维护性。
新开发的直列4缸2.0升涡轮增压发动机战力更强。商用发动机的目标性能是 400PS/500N·m 或 300PS/400N·m，如果换成赛车头，目标是超过600马力。由于它基于涡轮发动机，因此可以拥有广泛的马力和扭矩性能。