青色尾灯点亮新时代———理想端到端智能驾驶

如果开车时突然发现前方车辆的尾灯被青色点亮，不必感到惊讶，那是自动驾驶正在走进我们的生活。近日，理想汽车在广州举办了端到端智能驾驶体验日，全面展示了从车位到车位全自动驾驶的智能与便捷。

2024年，汽车智能化进入全新阶段，各大车企纷纷推出自家的端到端智能驾驶技术，推动汽车智能化进入新的赛点。这项技术的核心在于实现从车位启动到目的地停车的全流程自动化，赋予车辆更拟人化的驾驶方式。而理想汽车此次的技术升级，是端到端与VLM（视觉语言模型）的结合，进一步提升了车辆对复杂场景的理解与决策能力。

什么是“端到端+VLM”

在讨论理想汽车此次“端到端+VLM”技术升级之前，我们先来简单理解一下“端到端”和“VLM”各自的概念。例如，无图NOA智能驾驶系统，需要通过多个协同工作的模块来完成环境感知和路径规划等任务。端到端模型则采用一体化结构，从输入原始传感器数据开始，到输出车辆的行驶轨迹和加速、刹车、转弯或停车等指令，所有任务都由一个模型完成。

理想汽车128线激光雷达

VLM为视觉语言模型。直白来讲，VLM就像是智能驾驶系统中的翻译官，它能够理解传感器收集的视觉和语言信息，既能看图识字，又能将这些信息结合起来理解并准确执行。而理想汽车新一代智驾端到端+VLM视觉语言模型，不仅减少了信息传递中的延迟和误差，还能够准确识别和行驶相关的信息，实现了快速反应与高效决策，真正做到“眼疾手快”。

体验理想端到端+VLM智驾

本次试驾路线从起点的室内停车场出发，最终抵达广州中汽研汽车检测中心的室外停车场，全程大约39公里。为了更全面地体验理想汽车端到端+VLM智能驾驶技术的表现，路线经过精心规划，涵盖了高速行驶、狭窄小巷、交通拥堵等路况，还包括了环岛、掉头和路边停满载重车的施工路段。整个试驾过程超出了我的预期，尤其有几个瞬间让我印象深刻，甚至在试驾结束后特意和车内的伙伴讨论一番。

上车后，点击导航选择目的地，只需在中控屏上点击“一键智驾”，车辆便开始自动行驶。从车位出发到驶出停车场，过程中有一些转弯，还遇到了停车场的闸机。遇杆停车，抬杆起步，整个过程非常自然。理想智驾驶出停车场并入次干道的逻辑和人一样，先停车等待时机，一旦后方没有来车，系统便毫不犹豫地加速，并顺利进入正确的行驶路线，整个过程毫不突兀，流畅自然。接着，从次干道并入主路，理想智驾的表现也非常稳定，车速始终保持在合适、合规的范围之内，没有出现以往智能驾驶系统过于保守或过慢的情况。

理想汽车360全景影像

接着，当我们驶出主路并直行，在前方没有车辆阻碍时，理想智驾突然做出了右侧变道的动作。当时全车人都感到疑惑，直到继续行驶约10米后，才发现原来在之前行驶的车道上有一个不小的深坑。而智驾自动变道就是为了避开这个坑，这才让全车乘客恍然大悟，这一操作属实是“神操作”。

理想汽车超清实时EID

继续向前行驶，途经新新公路附近时，由于这边正在进行公路改造建设，路况变得复杂。这段路边停靠着大量的载重车和卡车，甚至还有逆行的车辆。如果是以往的智驾系统，大概率需要驾驶员接管才能通过，不过此次理想智驾处理的非常流畅。当检测到前往道路异常时，它先是减速、刹停，随后以低速慢行通过，并在脱离复杂路段后迅速恢复正常行驶速度。整个过程衔接的非常丝滑，几乎和真人驾驶毫无区别。

VLM的亮点之处

值得一提的是，虽然VLM本质上是视觉语言模型，为增强理想端到端智驾的能力。但在试驾过程中，它的作用却能够被直观感受到。比如，面对坑洼路段、公交车道、人行横道以及学校区域，系统都能根据环境变化做出绕行、减速等更为恰当的操作，这一点相比人类驾驶员来说更加自觉可靠。另外，在进出高速公路收费站时，理想智驾能够提前选择通过速度最快的窗口，如果搭载了ETC便可以直接通行，相比人类驾驶员需要停留和猜测哪个通道更快，智能系统的判断绝对更加精准，这对于有选择困难的驾驶者绝对是福音。