Copyright 2017-2024 返利翁 版权所有 京ICP备2017092210号
人工智能与机器人技术飞速发展的今天，视觉、语音交互等能力已逐渐成熟，但触觉感知的缺失始终是机器人迈向“类人化”的关键瓶颈。
如何让机器人像人类一样感知物体的重量、纹理、形状，甚至实现类似插拔网线、拿起一杯水不洒出的精细操作？他山科技以其独特的“感控一体”触觉技术，给出了自己的答案，这家公司正通过“指尖”的革新，重新定义机器人执行任务的边界。
在最近的2025人形机器人与具身智能产业大会上，机器人大讲堂采访到他山科技CEO、联合创始人马扬，详细聊了聊这家企业的触觉创新技术。
▍触觉技术的范式突破
在他山科技看来，触觉技术的价值，不在于数据量的多少，而在于能否将数据转化为精准的动作指令。为此，他山科技尝试通过这种“感控一体”的新触觉架构，为机器人装上了一双真正的“智能手”。
在机器人技术应用领域，触觉感知曾长期停留在“感知即终点”的阶段。然而，他山科技CEO、联合创始人马扬在机器人大讲堂的采访中明确指出：“触觉的核心价值不止在在于采集数据，而更多在于闭环执行。”这一观点颠覆了传统认知，将触觉技术的使命从感知到与客观世界交互。
过去，触觉传感器多用于采集接触力、纹理等数据，但在机器人等实体的实际执行中，单一感知与动作的割裂常导致操作失败率非常高。在他山科技看来，机器人灵巧手的指尖传感器不仅是可以实现感知，同时可以帮助灵巧手在边缘端可以实现协同控制。他山科技的核心创新，便在于尝试将触觉从单纯的数据采集升级为闭环执行系统，因此当传统的触觉传感器多停留在采集压力、温度等数据的阶段，而他山科技创新性地提出并落地了“感控一体”的概念。
他山科技的这种“感控一体”的指尖单元设计，主要将触觉感知与执行控制层面实现了深度融合，用触觉“赋能”动作控制，这一设计理念颠覆了行业对触觉的认知，但最终实现的效果异常明显。例如，搭载他山科技触觉系统的灵巧手在抓取物体时，指尖不仅实时感知三维力的变化，还能动态调整抓握力度，甚至做出模拟人类“轻轻放下”的精细动作。
马扬提到：“执行闭环的关键，是让边缘端（如指尖）具备自主决策能力，而非依赖脑端。”这种分布式智能大幅提升了响应速度，将成功率从“偶然”推向“必然”。例如，在抓取物体时，系统需实时感知接触面的压力分布，并通过边缘端计算快速调整抓握力度，这种“感知-决策-执行”的闭环，让机器人具备了接近人类手指的灵活性与可靠性，确保成功率朝着100%不断靠近。