关于人形机器人，马斯克“剧透”

对于人形机器人的量产节点，特斯拉再度释放乐观预期。

近日，特斯拉CEO马斯克表示，2025年的目标是制造数千台人形机器人Optimus，如果一切进展顺利，2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍，目标为生产5万到10万个人形机器人，以后或每年翻10倍。

在日前的一场游戏直播上，马斯克还“剧透”道：“未来几周内，我们就可能会更新Optimus，它的进展非常顺利，团队做得很棒。”

近期Optimus动态颇多，特斯拉于2024年12月10日发布了一段官方视频，展示了Optimus在复杂地形上的行走能力。特斯拉机器人团队选取了三处土坡，在一片杂草与落叶中，Optimus进行了上坡、下坡的演练，动作虽有些摇摆、蹒跚，但步速与普通人差不多，且全程没有摔倒。

特斯拉还间接秀了Optimus的学习能力。在第一次下坡时，Optimus“两腿一软”差点摔倒，但很快恢复平衡。在同一地点，Optimus第二次下坡时略微停顿了下，但并未像上一次一样差点摔倒，而是以更为流畅的动作完成下坡。

马斯克转发该视频并评论称，Optimus能够通过神经网络控制其电动肢体，无需远程操控即可克服崎岖地形。

特斯拉Optimus工程副总裁米兰・科瓦奇补充道，他本人也曾在Optimus行走的位置滑倒过。机器人并没有使用视觉系统，完全依靠自身的平衡能力来应对复杂地形。

科瓦奇称，未来，特斯拉计划为Optimus增加视觉系统，并进一步改进其行走姿态、响应速度、跌倒恢复能力。接下来，Optimus将进行以下升级：增加视觉功能，更好地提前规划；让步态在崎岖的地形上看起来更自然；让它对速度、方向指令反应更灵敏；学习如何摔倒，以在不可避免的情况下将伤害降到最低（并重新站起来）。

在应用端，2024年11月，马斯克表示，Optimus已经在工厂里执行一些任务，其能力范围正在迅速扩大。目前最困难的部分在于，如何改进Optimus的设计，使其易于制造并匹配复杂的供应链，从而实现量产。

2024年5月，特斯拉展示了Optimus分拣电池、行走、执行工厂任务的能力，并配文“最近正在努力变得有用！”

彼时的视频显示，Optimus正在产线上分拣电芯。Optimus的端到端神经网络经过训练，能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装；Optimus在机器人的FSD计算机上实时运行，仅依靠2D摄像头、手部触觉和力传感器；Optimus利用它的腿保持平衡，同时，依靠神经网络驱动着整个上半身。

马斯克预计，将来人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到100亿台至200亿台。特斯拉目标年产10亿台，占据市场10%以上份额。其成本控制在1万美元左右，售价预计为2万美元，这将为特斯拉带来25万亿美元至30万亿美元的市场。

特斯拉称，公司的目标是让机器人的成本大幅降低，这需要在制造上不断创新，确保质量和效率的同时，大幅降低成本。创造原型机相对容易，但量产才是挑战。公司为电动车开发的一切，比如电池、电力电子系统、先进的电驱系统、软件系统、人工智能计算机，都适用于人形机器人。

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